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D選項(xiàng)，定音鼓是打擊樂(lè)器的一種。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌組成。定音鼓是管樂(lè)隊(duì)或交響樂(lè)隊(duì)中的基石。具有固定音高。綜上，D選項(xiàng)正確。

A選項(xiàng)，三角鐵又稱(chēng)“三角鈴”，是一種古老的打擊樂(lè)器，是管樂(lè)隊(duì)、管弦樂(lè)隊(duì)、交響樂(lè)隊(duì)乃至歌舞劇樂(lè)隊(duì)中必不可少的打擊樂(lè)器。常常在華彩性的樂(lè)段中加入演奏，以增強(qiáng)氣氛。沒(méi)有固定音高。故排除。

B選項(xiàng)，梆子，又名梆板，中國(guó)打擊樂(lè)器。約在中國(guó)明末清初（十七世紀(jì)），隨著梆子腔戲曲的興起而流行。梆子由兩根長(zhǎng)短不等、粗細(xì)不同的實(shí)心硬木棒組成。沒(méi)有固定音高。故排除。

C選項(xiàng)，鈴鼓是維吾爾、朝鮮、烏孜別克、塔吉克等族的打擊樂(lè)器，流行于新疆維吾爾自治區(qū)及吉林延邊等地，鼓框木制，單面蒙皮，有大、中、小三種。用于歌舞或器樂(lè)合奏。鈴鼓又稱(chēng)“手鼓”，沒(méi)有固定音高。故排除。

故正確答案是D項(xiàng)。